Оптичний ІЧ датчик обходу перешкод Arduino На базі LM393

Оптичний ІЧ датчик обходу перешкод Arduino використовується в нескладних проектах на мікроконтролерах для пересувних роботів (для обходу роботом перешкод) або в системах безпеки (для виявлення в контрольованій зоні руху сторонніх об'єктів), визначення наявності предмета, контроль відстані, габаритів, рівня об'єктів. 

Цей датчик дифузійного типу, що визначає принцип роботи: джерело сигналу випромінює інфрачервоне випромінювання в середу на деяку відстань, якщо в середовищі на певній відстані з'являється об'єкт, який відображає інфрачервоне випромінювання. Приймач сприймає інтенсивність відбитого випромінювання, передає сигнал на компаратор, який визначає відстань до об'єкта та подає на вихід датчика відповідний відстані цифровий сигнал низького або високого рівня.

Для використання оптичного інфрачервоного датчика обходу перешкод Arduino потрібно зібрати макет: підключити живлення, підключити до контролера, помістити датчик у середовищі вимірювання. Потім слід записати на контролер спеціальну програму, яка дозволяє працювати з датчиком. Після цього можна розпочинати роботу. 

На корпусі є два світлодіоди. Зелений світлодіод світиться, коли на датчик подається живлення. Червоний спалахує, коли в зону дії випромінювача потрапляє об'єкт, який відображає інфрачервоне випромінювання. 

Для зручності підключення до контролера в комплекті йде шлейф на 3 провідники з конекторами типу «мама» на кінці під штирьові контакти з відстанню між контактами 2,54 мм.

Управління чутливістю оптичного ІЧ датчика обходу перешкод Arduino здійснюється за допомогою потенціометра, встановленого на корпусі датчика.

Оптичний ІЧ датчик обходу перешкод Arduino має один 3-х контактний роз'єм для підключення до контролера та живлення. Позначення контактів: VCC (напруга живлення), OUT (вихідний цифровий сигнал), GND (загальний контакт).

Живлення датчика здійснюється або від Arduino контролера, або від іншого мікропроцесорного пристрою, що управляє, або зовнішнього джерела живлення (блоку живлення, батареї). Напруга живлення датчика 3,3 – 5 Ст.


Технічні характеристики:

• Кут виявлення 35° 
• Дальність виявлення 2-60 см
• Може бути підключений безпосередньо до реле
• Харчування 3-5V
• Побудований на базі LM393
• Габарити 3,1*1,5 см

Комплект постачання:

1x- Оптичний ІЧ датчик обходу перешкод Arduino 

Тип: Оптичний ІЧ датчик обходу перешкод